Nació en Villaflor, Tenerife (España) el 21 de marzo de 1626. De padres pastores y agricultores, fue educado en la fe cristiana.
El Hermano Pedro se adelantó a los tiempos con métodos pedagógicos nuevos y estableció servicios sociales no imaginables en su época, como el hospital para convalecientes. Sus escritos espirituales son de una agudeza y profundidad inigualables.
Beatificado: 22 de junio de 1980, por Juan Pablo II en la Basílica de San Pedro en el Vaticano. Y canonización 30 de julio de 2002, por Juan Pablo II en la Ciudad de Guatemala.
